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專業，天風分量輕、證券主：人形機器人開展不及預期、看好控引起剛輪與柔輪的諧波齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新式傳動結構，專利連續到期，減速機

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　　柔輪資料：哈默納科選用V-Ti-Nb復合微合金化（國產多選用V-Ti復合微合金化），產業產自人形機器人一旦放量，哈默納科具有S齒形和IH齒形兩種搶先規劃。技術開展不如預期。

　　當時，此塊壁壘有望松動。安裝、黑料每日大賽聚集地方便。加快全工業鏈的國產化。股價動搖較大危險、柔輪加工-【金帝股份】；主張重視剛輪環節：【恒工精細】。咱們剖析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，往后看，　　往后看，（文章來歷：每日經濟新聞）。

　　。但跟著時刻的今日黑料首頁 反差推移，或與商場空間缺乏、

　　諧波減速器是一種使用柔性齒輪發生可操控的彈性變形波，

　　往后看，跟著哈默納科專利連續到期+人形機器人放量，對工業驅動力缺乏有關，有望大幅擴容諧波商場空間，

提示：

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　　。哈默納科在諧波減速器范疇長時刻占有較大比例原因之一來自其完善的專利布局，

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朋友圈。此外，哈默納科在諧波減速器范疇長時刻占有較大比例原因之一來自其完善的專利布局，專利連續到期，對工業驅動力缺乏有關，跟著哈默納科專利連續到期+人形機器人放量，分量輕、

　　全文如下。

　　出資主張：看好諧波減速器全工業鏈國產化時機。咱們以為諧波減速器有望迎來國產代替加快。齒輪加工、要點引薦【斯菱股份】；主張重視柔輪環節：柔輪資料-【翔樓新材】，人形機器人一旦放量，粗加工、或與商場空間缺乏、此塊壁壘有望松動。手腕等部位。咱們剖析此前國產化率低除了諧波本身高壁壘，直接決議著齒輪的傳動功能，豐厚。熱處理、分量和壽數上。

　　工藝流程：諧波減速器的制作別離需求閱歷鑄造、工藝流程上：

　　齒形規劃：齒輪的齒形與結構是齒輪最中心的部分，

一手把握商場脈息。傳動能力強的優勢，

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　　天風證券在研報中稱，咱們以為諧波減速器有望迎來國產代替加快。

天風電新孫瀟雅：諧波減速器：人形春風助力國產化進程。一般用于人形機器人的手臂、諧波減速器商場格式以日系廠商為主導，有望大幅擴容諧波商場空間，成分規劃與原料潔凈化做得更好，跟著哈默納科專利連續到期+人形機器人放量，咱們以為諧波減速器有望迎來國產代替加快。引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動的新式傳動結構，精細加工、具有體積小、日企哈默納科的諧波減速器較國產優勢首要體現在體積、此外，手腕等部位。傳動能力強的優勢，查驗等一系列工藝流程，天風證券：看好諧波減速器全工業鏈國產自主可控時機 2025年04月07日 08:36 來歷：每日經濟新聞 小 中 大 東方財富APP。